Роботизированный комплекс,  в состав которого входят роботы STEP (Китай) установленные на линейной оси, одноосевого вращателя STEP, сварочного аппарата AOTAI AMIG-500PR. Данный комплекс существенно повышает как скорость выполнения сварки отдельного изделия, так и общую производительность, так как отвечает следующим требованиям:

• в составе роботизированного комплекса есть оснастка, позволяющая производить быстрое и точное позиционирование собранного изделия;
• роботизированный комплекс позволяет производить сварку с использованием «скоростной» технологии сварки MIG– с непрерывной подачей сварочной проволоки в зону сварки.
• Комплекс состоит из двух роботов для непрерывного процесса сварки.

Основная труба вручную (с помощью подъемника) устанавливается оператором в одноосевой позиционер и поджимается задней опорой.

Робот SR50 захватывает соответствующий патрубок с оснастки-платформы и помещает его в устройство вторичного позиционирования патрубка.

После пневматического центрирования робот захватывает его и перемещает к месту сварки, к основной трубе.

Робот-сварщик SA1800 прихватывает изделие к основной трубе. Затем происходит сварка основного шва со следящей системой.