Роботизированный сварочный комплекс на базе робота FANUC и сварочного аппарата AOTAI

Полностью автоматическая система сварки трубной доски состоит из робота M-20iD / 12L и шкафа управления, электрического блока управления, головки для сварки трубных пластин RTS60, промышленной камеры с техническим зрением, компьютера управления, беспроводного промышленного пульта дистанционного управления, импульсного аргонодугового сварочного аппарата AOTAI WZM-400 и других частей.

    РТК использует передовую интеллектуальную систему визуального распознавания для точного определения информации о положении отверстия в трубе, а высокоточный робот выполняет автоматическое и точное позиционирование горелки для сварки труб. Система профессионально разработана для полностью автоматической TIG-сварки труб / пластин во всех положениях, что позволяет обеспечить непрерывную работу, значительно снизить чрезмерную зависимость предприятий от ручного труда и сэкономить много человеческих ресурсов и производственных затрат для предприятий.

Полностью автоматическая система сварки трубных досок с программным обеспечением.

Системное программное обеспечение включает в себя калибровку положения, планирование траектории, визуальное распознавание, передачу данных, управление сваркой, хранение и мониторинг данных.

• Калибровка положения координат: Установите соотношение преобразования между пользовательской системой координат робота и координатами чертежа заготовки, а также выполните точную настройку и калибровку в соответствии с визуальным распознаванием.В основном она включает в себя: калибровку разрешения, калибровку центра камеры и сварочной горелки, а также калибровку заготовки.
• Планирование траектории робота: Импортируйте чертежи CAD отверстий для труб заготовки, ручной выбор отверстий, которое необходимо сварить, или все сразу. Возможность выбора сварку по рядам или сварку по спирали, чтобы автоматически сгенерировать траекторию робота.
• Визуальное распознавание роботом: согласно снимкам, сделанным камерой, после обнаружения отверстий программное обеспечение вычисляет необходимые 3D-данные и преобразует их в траекторию робота для точного позиционирования сварочной горелки.
• Сетевая передача данных: используется протокол MODBUS TCP для обмена данными и подключения к различным системам.
• Интеллектуальное управление сваркой: настройка и управление различными параметрами на протяжении всего процесса сварки.
• Хранение и мониторинг данных: сохранение информации о пространственных координатах, настройках параметров и связанных с ними данных; мониторинг рабочего состояния системы в режиме реального времени, состояния передачи данных, процесса сварки и т.д.